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作者: 1069    时间: 2025-3-7 16:39
住酒店公寓点的外卖房里面，一会就送到了。

一天能跑四五十趟不嫌累。

TMD，人真神的了。

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作者: 1069    时间: 2025-3-7 16:53
机器人以前是头顶上面有个指示器，读上面。现在完全不用，现在是空间投射。

现在是激光雷达。。像人眼一样

1. 导航与定位
传感器融合：

激光雷达（LiDAR）：通过发射激光并接收反射信号，构建周围环境的2D/3D地图（如SLAM技术：同步定位与地图构建）。

摄像头+视觉算法：识别二维码、地标或通过深度学习理解场景（如桌椅、门的位置）。

惯性测量单元（IMU）：通过陀螺仪和加速度计追踪机器人的姿态和移动方向。

路径规划：

接收订单后，系统基于地图和实时障碍物信息，用算法（如A*、Dijkstra）计算最优路线。

2. 驱动与运动控制
轮式底盘设计：

差速驱动：左右轮独立电机控制，通过调节两侧轮速实现转向（常见于双轮+万向轮结构）。

全向轮（麦卡纳姆轮）：允许横向平移，适合狭窄空间灵活移动。

电机与编码器：

电机提供动力，编码器反馈轮子转速和位置，形成闭环控制，确保精准移动。

3. 实时避障与安全
多层级传感器：

超声波传感器：短距离探测透明或反光障碍物（如玻璃门）。

红外/TOF传感器：补充检测低矮或激光雷达盲区的物体（如突然出现的儿童）。

碰撞检测环：物理触边，紧急停止以防意外接触。

动态路径调整：

当检测到行人或临时障碍物时，算法实时重新规划绕行路径（如RRT*算法）。

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作者: 香乳已摸    时间: 2025-3-7 16:57
1069 发表于 2025-3-7 16:53
机器人以前是头顶上面有个指示器，读上面。现在完全不用，现在是空间投射。

现在是激光雷达。。像人眼一样 ...
没有电梯的老破小，可以买个机器狗骑上去

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作者: 风中行者    时间: 2025-3-7 16:57
以后会越来越先进，仿真人可以和互动交流，

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作者: 委座    时间: 2025-3-7 17:09
小学生赞同你

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作者: 1069    时间: 2025-3-7 17:27
本帖最后由 1069 于 2025-3-7 17:28 编辑

再过两年送餐小哥都失业了



我感觉这机器人叠代蛮快的

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作者: vodoo    时间: 2025-3-7 18:32
香乳已摸 发表于 2025-3-7 16:57
没有电梯的老破小，可以买个机器狗骑上去
也不是不可以，机器狗电梯

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作者: 阿里克斯    时间: 2025-3-7 19:04
终结者

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作者: 没有明天的梦    时间: 2025-3-7 20:12
1069 发表于 2025-3-7 16:53
机器人以前是头顶上面有个指示器，读上面。现在完全不用，现在是空间投射。

现在是激光雷达。。像人眼一样 ...
学习了，谢谢

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